Salesforce Platformでの開発はVSCodeとSalesforce Extensionsを使って行えます。VSCodeで開発中にSalesforce組織にアクセスしたなと思ったら下記のコマンドでブラウザを起動してアクセスできます。
> SFDX: Open Default Org
Macの場合はcmd + Pでコマンドメニューを表示できます。
SFDX: Open Default Orgを選択するとブラウザが立ち上がります。VSCode側でSalesforceと接続しているのでログインはスキップできます。大丈夫と思いますが複数組織で作業しているときに別組織にログインされていないかはアクセス後に確認しておいたほうが良いかもしれません。