Lightning Experienceのヘルプについてです。
ヘッダーメニューの？アイコンから利用できますが、表示している画面によって自動でメニュー内容が切り替わるみたいです。
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また、通常のヘルプトピックだけでなく、チュートリアルやビデオ、開発者ガイドも表示されるようになったとのことです。
Trailheadによると『カスタムヘルプリンクが作成されている場合はSalesforceクラシックページが表示されます。ただし、カスタムヘルプリンクは、新しいヘルプメニューに表示されません。』という感じの記載がありました。
You can’t customize the items in the help menu. If you’ve created custom help links, those links still work from the “Help for this Page” links in the framed Salesforce Classic pages. However, your custom help links don’t appear in the new Help menu.