ケースにはケースマイルストンというオブジェクトがあります。
実際に使用する機会がなかったのですっかり忘れていたのですが、このオブジェクトはデフォルトで有効化されていません。
ケースマイルストンオブジェクトは『エンタイトルメント管理』を有効化して初めて利用できるようになります。
有効化後は設定メニューからアクセスできます。
余談ですが、移行作業で『CaseMilestone Layout Parent entity failed to deploy』みたいなエラーが発生したらここをチェックすれば解決すると思います。