公式なドキュメントを見つけられなかったのですが、制限は無いとの情報を見つけました。
Salesforce Public Group Limit - Salesforce Developer Community
間違いなく作成できる確証は得られなかったため、公開グループの上限数に関してはサポートにお問い合わせ頂く方が良いかもしれません。
また、公開グループの作成は可能そうですが共有ルールの作成の方に300までの上限があるみたいです。
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SFDC：公開グループの作成上限と共通ルールの上限
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