SalesforceカレンダーとGoogleカレンダーの連携が必要な場合は、現時点では複雑な設定が必要になります。おそらくAppExchangeアプリをインストールして対応するのが一番シンプルだと思います。
参考
Google Calendar / Contact を Lightning Sync で連携させたい場合はどうすればよいですか？
https://help.salesforce.com/articleView?id=000247909&language=ja&type=1
Google カレンダー™ から Salesforce への予定の同期 (ベータ)
https://releasenotes.docs.salesforce.com/ja-jp/winter17/release-notes/rn_sales_lightning_for_gmail_sync_events.htm
Googleカレンダーと同期できるSalesforce専用カレンダー：Cu-hacker for Salesforce
https://appexchangejp.salesforce.com/appxListingDetail?listingId=a0N30000000q4ZREAY