ionic startコマンドで基本のプロジェクトを作成できますが、そのときに3つのテンプレートを選択できます。
タブ
$ ionic start myApp tabs --v2 --ts
サイドメニュー
$ ionic start myApp sidemenu --v2 --ts
ブランク
$ ionic start myApp blank --v2 --ts
テンプレート未指定の場合はタブとして作成されるとのことです。
この辺りの情報が確認できるヘルプは次のコマンドで表示できます。
$ ionic help