Files Connectの機能を使えばChatterファイルからGoogleドライブのファイルにアクセスできるようになります。
Salesforce ClassicではChatterタブから見れるのですがLightning Exprienceでは表示されませんでした。
ファイル関連リストに移動してもダメそうです。
試しにファイルタブの方を確認してみました。表示していない場合はアプリケーションランチャーからアクセスできます。
試してみたところファイルタブの方で無事表示されていました。
Files Connect利用時には次のようにアプリケーションにファイルタブを出しておくと良さそうです。
Classic版でもファイルタブがあったほうが便利になると思います。